1948 Yılında Mersinîn  Anamur İlçesinde Dünyaya gelen Rüştü Kazım Yücelen İlk, Orta ve Lise eğitiminden sonra İstanbul Üniversitesi İktisat Fakültesinden başarı ile bitirdi.
1983 yılında  Turgut Özal ile birlikte politikaya atılan kadronun içinde yer alan, Rüştü Kazım Yücelen Özal Hükümetinde Devlet Bakanı Olarak görev aldı ve daha sonra  Mesut Yılmaz’ın hükümetlerinde de Sanayi ve Ticaret bakanlığı, Devlet bakanlığı ve İçişleri Bakanlıkları yaptı.
Evli ve üç çocuk babası da olan 3 Şubat günü ikindi namazını takiben memleketi olan Anamur’da toprağa verilecek.